戊寅九月初三日奉谒少师高阳公于里第感旧述怀

匆忙从便门东边出京镇守，独自骑马横穿在众多敌虏之中。拍手看着收复的关河重新归于旧有疆土，侧身于天地之间感激所获得的成功。朝廷中的议论就像三次遗尿般让人无奈，社稷的安危却只在这一亩之地的宫殿中。听说边境之处有像魏绛那样的人，早早地悬挂起金石来奖赏和戎之事。

匆忙而慌张的样子，形容出京镇守时的紧急情况。；拍手，表示高兴、欣慰或赞赏，这里体现出收复关河后的喜悦之情。；遗尿，这里比喻朝廷议论的无力和无奈，形象地表达了对朝政的不满。；春秋时期晋国的大夫，以和戎之策闻名，这里借指边境上善于处理和戎之事的人，表达了对和戎的期待。

从写作手法来看，此诗运用了对比和叙事的手法，通过‘仓皇出镇’与‘单骑横穿万虏’的对比，展现出主人公的英勇无畏。‘拊手关河归旧服’一句，生动地描绘出收复失地后的喜悦之情，‘侧身天地荷成功’则表达了对所获成就的感激以及自身的责任感。在情感表达上，既有对国家社稷安危的担忧，如‘朝家议论三遗矢，社稷安危一亩宫’，又有对和戎之举的期待，如‘闻道边廷饶魏绛，早悬金石赏和戎’。意境上，营造出一种紧张而又悲壮的氛围，仿佛读者能感受到主人公在万虏之中的孤胆英雄形象。主题上，主要围绕着国家的安危、和戎之事以及个人的功绩与责任展开，体现了诗人对国家命运的关切和对历史事件的思考。