皇父勘河省不获奉侍瞻恋惭悚交迫于怀敬成一律

治理河道是为国家大计考量，疏导河流水道是体恤百姓生活。皇上俯允朝廷大臣的请求，亲自辛劳出行。我不能跟随皇上的车驾，拿什么来表达我愚拙的忠诚之情呢。不能向皇上请安问候，半夜里惭愧惶恐一并涌上心头。

勘察河道。勘，kān，查看、探测。；看望父母、尊长，这里可理解为臣子对君主的一种类似请安的行为。；仰望依恋，表达对皇上的敬重与依恋之情。瞻，zhān，往上或往前看。；惭愧惶恐。惭，cán，因有缺点或错误而感到不安；悚，sǒng，害怕、恐惧。；天子车驾的一种，这里代指皇上出行的车驾。

从文学手法上看，此诗运用了直叙的手法，开篇即点明治理河道在国家与民生方面的重要意义，体现出一种务实的态度。情感表达上，诗人充满了愧疚与惶恐，因不能随圣驾同行，无法尽到臣子的忠诚之情，也不能对皇上尽到定省的孝道礼仪，这种情感是对皇权的敬重以及封建臣子忠君思想的体现。在意境营造方面，全诗较为质朴，没有过多华丽的辞藻，营造出一种臣子在君恩面前诚惶诚恐的氛围。主题思想围绕着对皇上去视察河道之事自己却无法侍奉左右的愧疚展开，反映出封建时期臣子对君主的忠诚以及封建礼教下的君臣关系。