将赴京师闻山左寇警然仆意不可止作此示诸友

寿良城外面贼人营帐相连，济水已不像往日那样清澈。州郡不要被三互法所拘束，诏书已经命令五阳的军队出征。饥饿之人自古以来能想出奇谋良策，骑着慢马又何妨踏上远行之路。这比在青油帐幕下，对着宣明殿低眉弯腰要好得多。

东汉时选任地方官员为防止结党营私而制定的回避制度，这里指不应被旧有制度束缚。；这里指朝廷派出的军队，具体所指需结合当时史实。；马行迟缓的样子，这里借指骑着慢马出行。；青油幕，指营帐，在诗中代指军中幕府生活。；这里可能指朝廷宫殿，代指官场侍奉权贵的场景。

这首诗在意境上营造出一种战前的紧张氛围，寿良城外贼营相连，济水也不再清澈，暗示着战争的阴云笼罩，社会秩序被打破。从写作手法来看，首联通过描写景物，以景衬情，展现出寇乱带来的不安定。颔联则运用典故，‘三互法’表明州郡不应被旧有的法规束缚，‘五阳兵’点明朝廷已出兵应对，使诗歌富有历史文化内涵。在情感表达方面，诗人表达了一种积极应对寇乱的态度，颈联‘饥肠自古多奇策’体现出诗人对自身能力的自信，即使在艰难情况下也能想出应对之策，‘款段何妨作远行’则表现出不畏路途艰难的决心。尾联通过对比，表明自己宁愿奔赴京师面对困难，也不愿在朝堂之上对权贵阿谀奉承，表达了诗人刚正不阿的品格和积极入世的情怀，主题思想围绕着寇乱的局势、应敌的决心以及不向权贵低头展开。