司马丈乞身未允闻已南归集杜遥寄

可以想见您归家的情怀仍怀着百般忧愁，什么时候才能再次畅游曲江呢？十年的战争让南方大地昏暗无光，万里的烽火硝烟连接着深秋。应该顾念您心怀正直之道，又哪里知道李广不能封侯。那个拄着藜杖感叹世事的人是谁呢，天空映入沧浪江水中，只有一叶钓舟。

古代以作官为委身事君，因此请求退职为乞身。；指战争、军事活动，这里名词作动词，使南国陷入战争。；烽火台报警之烟，借指战争。；指正直之道，用以形容司马丈的品德。；拄着藜杖，藜是一种植物，这里指老者拄着藜杖的形象。

这首诗在意境上营造出一种萧索、忧虑且带有壮志未酬之感的氛围。首联通过‘想见’一词，将想象中的归者的忧愁展现出来，同时以‘曲江游’这一意象，蕴含着往昔的美好回忆与如今的归乡忧愁的对比。颔联‘十年戎马’‘万里烽烟’，运用了夸张的写作手法，描绘出战争的旷日持久和波及范围之广，‘暗南国’‘接素秋’将战争的破坏与秋天的萧瑟相融合，加重了凄凉之感。颈联以‘直道’表明司马丈的正直品性，又用李广未封侯的典故，表达对司马丈怀才不遇的同情。尾联描绘出一个拄杖叹世的老者形象，‘天入沧浪一钓舟’画面感极强，写出一种孤独寂寥、对世事无奈的意境，表达出诗人对司马丈境遇的感慨与同情，也隐隐流露出对世事无常的感叹。整首诗主题思想围绕着对司马丈归乡仍有忧愁的理解、对其正直品性和怀才不遇的同情以及对世事的感慨展开。