送大将军黄竹楼镇粤西

多年来辛苦地在朝堂效命，今日登上坛台成为特别的主帅。刚刚接到火速传来的节制命令，您的战船早就击败过强大的敌人。五色神羊在前鸣鞭开道，千群驯象簇拥着持戟前行。不要说安南如今已经归降，像范升这样的人也从不忌讳谈论军事。

本为古代天子左右路寝称承明，此处代指朝堂。；此处比喻强大的敌人。鲵和鲸都是体型巨大的水生动物。；传说中的神兽，具有明辨是非的能力，此处用来增添将军出行的神奇色彩。；归顺，降服。；太平，这里应指范升之类的人，典故来源待考，此处说即使在太平之时也不忌讳谈论军事。

这首诗在意境上营造出一种威严、雄壮的氛围。开篇通过‘十年劳苦答承明’点明将军多年的辛劳与资历，奠定了一种厚重感。写作手法上，运用了叙事与描写相结合的方式，颔联‘节制新从飞咫尺，楼船久已破鲵鲸’通过‘新’和‘久’的对比，展现出将军既有新的使命，又有往昔的辉煌战绩。颈联‘神羊五色鸣鞭度，驯象千群拥戟行’描写了将军出行时神奇而壮观的场面，神羊开道，驯象簇拥，从侧面烘托出将军的威严与地位。情感表达上，充满了对将军的敬重与钦佩之情。主题思想主要是对黄竹楼将军镇粤西的肯定与赞颂，同时也体现出对军事力量的重视。