送大将军黄竹楼镇粤西

多年的辛劳在承明殿得到回报，今日登上将坛专门主持会盟。新近从朝廷得到紧急的指挥权力，楼船水师早已击破巨大的鲸鲵（敌军）。神羊（指执法官）五色鲜明在鞭响中行进，驯服的象群千只簇拥着持戟的队伍前行。不要说安南如今已经归服，在升平时也不应忌讳谈论军事。旌旗从瀛州分十路而出，大将军如今正值年少（黑头）。已经有幸如汉文帝到细柳营赏赐彤弓，又能像张良得到黄石公授予兵书来施展谋略。长长的缨带如云簇拥山河震动，营帐披霜寒冷瘴疠之气消散。君自己期许能建立像马援立铜柱那样的声名，汉家朝廷怎么会吝啬封侯之赏呢。

汉代有承明庐，是大臣值宿所居之室，此处指代朝廷。；此处比喻强大的敌人。鲵和鲸都是大型水生动物。；传说中的神兽，象征公正执法，这里可能指军中执法者之类的角色。；归顺、降服的意思。；朱红色的弓，古代天子用来赏赐有功的诸侯或大臣。；此处指黄石公，传说张良曾得黄石公传授兵法，这里表示将军得到高人传授兵法之类的谋略智慧。；曲折地谋划，施展谋略。；东汉马援曾立铜柱以表功，这里用来期许将军建立像马援一样的功勋。

这首诗在意境上描绘出了一幅宏大壮观的出征画卷，展现出军队的威武雄壮以及战争胜利后的荣耀。从写作手法来看，首联运用对比，将过去的‘十年劳苦’与如今‘登坛主盟’相对比，突出将军的荣耀来之不易。颔联通过‘节制新从’‘楼船久已’的对仗，体现出将军的军事指挥权力和过往的军事功绩。颈联‘神羊五色’‘驯象千群’运用了意象叠加的手法，生动地描绘出军队的仪仗威严。尾联以马援立铜柱的典故，表达对将军建立功勋的期许，深化了主题思想。在情感表达上，诗中充满了对黄竹楼将军的赞美和敬仰之情，对其军事才能和即将建立的功勋满怀期待。