送韩伯永之北京省父

父亲恭敬地持笏板侍奉在帝王的旗帜下，儿子相随身穿彩衣。千里之外的京都能瞻仰帝王之气，两淮春天的江水荡漾着晴日的光辉。兰草暖和起来香气刚刚散发，梅花的花萼因寒消而积雪刚刚稀少。相见之后在调理膳食之处享受天伦之乐，就如同看到远行的帐幕变成了家中的庭院和居室。

端着笏板。笏，古代大臣上朝拿着的手板，用玉、象牙或竹片制成，上面可以记事。；绘有龙图案的旗帜，这里指帝王的旗帜。；兰草。；梅花的花萼。；内舍。多指父母居住处。后因以‘庭闱’代称父母。

在文学手法上，首联运用对仗手法，‘严亲端笏侍龙旗，爱子相从著彩衣’，‘严亲’对‘爱子’，‘端笏’对‘相从’，‘侍龙旗’对‘著彩衣’，对仗工整，写出父子不同的状态，一为在朝为官侍奉君王，一为相随尽孝。颔联‘千里神都瞻王气，两淮春水漾晴辉’通过描写千里之外的京都王气以及两淮的春水晴辉，营造出一种开阔、明朗的意境，同时从两淮到神都的空间转换，也体现出旅途的遥远。颈联‘兰苕暖近香初动，梅萼寒销雪乍稀’以兰苕的暖香、梅萼寒销雪稀的景象，暗示着冬去春来的季节变化，为父子相见烘托出一种温馨的氛围。在情感表达上，全诗表达了儿子对父亲的思念以及即将见到父亲的喜悦之情，如尾联‘相见承欢调膳处，即看行幕是庭闱’就表现出对相见后家庭欢乐场景的期待。主题思想围绕着父子亲情展开，通过描述儿子前往北京省父途中的所见所想，体现出父子间浓浓的亲情。