送胡惟峻奉使云贵便道毗陵省母

北方的健儿有着好身手，撑船于水上轻盈得如同在打斗。船头击鼓催促船行，船快如飞使得众多小吏奔忙。中间有手持斧钺之人，头戴獬豸冠，如霹雳闪电降临少数民族地区。长长的淮河到尽头江水流过，千里万里之处截住而成为金山。鲸鱼浮在金背越过山顶，十万船夫都缩着脖子。（他）笑着跃过好像什么事也没有，人们都说御史归来气势勇猛。吴中的疾风，吹着凉风也吹着热风。凉风在炎热中生出清凉，热风对着满杯酒让老人温暖。柳树阴深可以系马，深邃的厅堂能容纳使节。君王的命令重于泰山，头发花白如同白雪。已经成为朝廷的杰出人才。

撑船。在古文中常用来描述划船的动作。；古代御史等执法官吏戴的帽子。獬豸是传说中的一种神兽，能辨别曲直，用它来象征执法公正。；指梅雨结束夏季开始之际强盛的季候风。；炎热的样子。；指老年人。；深远的样子。

从文学手法上看，此诗开篇以‘朔方健儿好身手’起笔，先描绘出人物的矫健形象，运用了白描手法勾勒人物形象，如‘刺船水上轻于斗’等句，生动地写出动作的轻盈敏捷。‘船头搥鼓催船行，船疾如飞百吏走’，通过描写船头击鼓、船行疾速、百吏奔走的场景，动静结合，渲染出一种忙碌而有气势的氛围。在情感表达方面，诗中既有对胡惟峻出使威风凛凛的赞美之情，如‘中有持斧者，头戴獬豸冠，霹雳飞电临百蛮’等句描绘出其出使的威严；又有对他奉王命的敬重，‘王命重于山，丹发白如雪。业已官家作材杰’体现出对他的敬重以及他在为官方面的认可。在意境营造上，诗中描绘了从北方到南方的不同景象，如北方健儿的水上行船，南方的鲸浮金背等奇景，南北景象相融合，创造出一种宏大而又丰富的意境。主题思想上，主要是围绕胡惟峻奉使云贵便道毗陵省母这一事件展开，既体现了他的使命，又兼顾了他省母的温情一面。