送王孟端随驾之北京

皇帝的车驾按时出巡前往北京，跟从车驾的侍从就像鲁国的诸生。周围的营帐还未撤去，黄色的茅草就长起来了，登山的石道新开辟，帝王车驾所行的道路很平坦。众星环绕着紫微星垣，严密地进行着宿卫，天子亲临，仪仗威严。马卿（王孟端）一向有凌云壮志，应该有词章来颂扬圣明。

指皇帝的车驾，也可用来指代皇帝。；古代帝王出行时的侍从车。秦汉以来，皇帝大驾属车八十一乘；法驾属车三十六乘。；古代皇宫周围所设警卫庐舍。；登山的石径。；星座名。常借指皇宫。；旧指官员出行时的旗帜，也泛指出行时的仪仗。；指司马相如，这里借指王孟端，以司马相如的才华来期许友人。

从文学手法上看，首联运用了借代的手法，‘龙驭’指代皇帝，‘属车侍从鲁诸生’将侍从比作鲁国的诸生，既点明了随驾的人员身份，又给人一种文雅之感。颔联通过描写营帐与茅草、磴道与辇路，形成鲜明的对比，一为自然生长的茅草，一为人工开辟的平坦道路，在写景之中蕴含着世事的更迭。颈联‘星拱紫垣严宿卫，天临华盖肃行旌’运用对偶的手法，从星象和天子的角度，营造出一种庄严、肃穆的氛围，显示出天子出行的隆重与威严。从情感表达方面，全诗表达了对皇帝出巡这一事件的描写以及对友人王孟端的期许，既有对皇家威严的尊崇，也有对友人的信任与祝愿。在意境营造上，通过描写出巡的场景，如营帐、磴道、星拱紫垣等，构建出一个盛大、庄重的画面。主题思想围绕皇帝出巡和对友人的期望展开，描绘出一幅随驾出行的宏大画卷。