辛丑冬月十七日朝廷接驾咏五言一律以志幸

鼓角声震动着世间，皇帝的车驾西行巡游后归来。思念君主的臣子多次接近（圣驾），皇帝从九重天上颁布仙诏。自身哪里会被星槎（喻距离遥远）所阻隔呢，当时欣喜能折取月桂（喻接近天子获得恩宠）。直接经过诸葛亮曾隐居的地方，天子露出了和悦的面容。

本义是到西边狩猎，这里是皇帝西行的委婉说法。；往来于天河的木筏，常被用来比喻出使或远行之人乘坐的船只，这里表示距离遥远的阻隔。；神话传说中月亮里有桂树，古人常以折桂喻科举及第等荣耀之事，这里表示接近天子获得恩宠的荣耀。；霁，本指雨雪停止，天晴，这里指天子面容变得和悦。

从文学手法上看，这首诗首联通过‘鼓角震尘寰’的描写，以宏大的声响开篇，渲染出皇帝车驾归来时的隆重氛围，‘震’字极具力量感。颔联‘思老三接近，仙诏九重颁’对仗工整，‘思老’与‘仙诏’，‘三接近’与‘九重颁’形成鲜明的对应关系，展现出臣子对君主的忠诚和君主的尊贵地位。颈联运用星槎、月桂的意象，前者表达距离不成阻碍，后者表达欣喜于接近天子获得恩宠，使情感表达更加含蓄且富有诗意。尾联‘直经卧龙处，天子霁容颜’描绘出经过诸葛亮曾隐居之处的情景，以天子的霁颜作结，给人一种圆满、祥和之感。在情感表达方面，全诗洋溢着对天子归来的欣喜以及臣子对君主的忠诚之情。在意境营造上，借助鼓角、銮舆、星槎、月桂、卧龙处等元素构建出一种既宏大又充满祥瑞的氛围。主题思想主要围绕着天子西狩归来，臣子的迎驾及其中蕴含的君臣关系。