薛万钟由生员改充从予入朝将归携轴乞诗爰书勉之二首

一出门就会有风波险阻，我一生秉持忠信又能把我怎样。把船舵扶正的时候船自然就正了，不要随着箕星和斗星在银河中随意漂流。

同‘舵’，是控制船方向的装置。；星宿名，这里指代那些没有方向的漂流。

从文学手法上看，首句‘出门便是有风波’直接点明了外界存在着风险与挑战，为全诗奠定了一种不安定的氛围，是一种直接的环境描写起兴手法。‘忠信平生奈尔何’则表达出诗人一种坚守自我品质的决心，以自身的‘忠信’面对外界的‘风波’，通过这种对比，更凸显出内心的坚定。‘操柁正时舟自正’运用比喻的手法，将人生比作行舟，把操舵比喻为坚守正道，生动形象地表明只要自身坚守正道，就能够在复杂的环境中保持正确的方向。最后一句‘漫从箕斗泛银河’以一种否定的语气，告诫不要随波逐流，增加了诗歌的劝诫意味。在情感表达上，体现出诗人积极向上、坚守正道、不随波逐流的高洁情怀。在意境营造上，通过‘风波’‘舟’‘箕斗’‘银河’等意象，营造出一种在广阔宇宙、复杂环境中坚守自我的宏大而坚定的意境。主题思想上，旨在告诫友人要坚守自身的品德和原则，不被外界的干扰和诱惑所左右。