至袁州界

出使到偏远的百蛮之国，轻便的马车行走在十月的天空下。温暖的气息让山间的草仿佛留宿了温暖，寒冷沁入山涧使得水流潺潺。对各地风土人情熟悉且经历很多，对官府中的奉承讨好感到厌烦。天涯之地也包含着皇帝的恩泽，先向海南之地宣扬。

古代对南方少数民族的总称。；古代的轻便马车。；渗入，浸润。；熟悉。；即官僚，官员。；枉曲，不正直，这里指官场中的阿谀奉承等不良行为。

从文学手法上看，此诗叙事与写景相结合。首联交代出使之事，‘远使’‘轻轺’简单勾勒出出行的情景。颔联描写途中景色，‘暖留山草宿’以暖写山草，赋予山草以人的感知，仿佛温暖可以停留，‘寒沁涧流潺’则通过寒与涧流的描写，营造出清冷的氛围，一暖一寒，对比鲜明。情感表达上，诗人既表达出对出使任务的一种使命感，如‘天涯涵帝泽，先向海南宣’，要将皇帝的恩泽带到天涯海角；又透露出对官场中不良风气的厌倦，‘官寮厌曲拳’一句直白地表达出对官场阿谀奉承的厌烦。在意境营造方面，诗中的景色描写，如颔联的暖山草与寒涧流，勾勒出一幅富有层次的旅途画面。主题思想上，体现了诗人在仕途上的复杂心境，既有公事在身的责任感，又有对官场生态的不满。