别松江郡侯诸公

拉车的四马疾驰而来不及把王事做完，我这个山野之人要归去享受白云的悠闲。人心从古至今都是同样的道理，城外的青山就如同岘山（一样引人感慨）。

指拉车的四匹马。驷，古代同驾一辆车的四匹马；或套着四匹马的车。牡，雄性的鸟兽，这里指马。；没有闲暇，来不及。；王命差遣的公事，泛指朝廷政事。；休止。；山名，在湖北襄阳。这里有古人登山感慨的典故，诗人借此表达自己的情怀。

从文学手法上看，首句‘驷牡不遑王事盬’引用典故，以古人忙碌于王事来做铺垫。整体采用对比的手法，前两句将忙碌的‘王事’与悠闲的‘野人归去’相对比，突出自己想要归隐的心情。情感表达上，诗人传达出对归隐生活的向往，厌倦官场事务的情绪。在意境营造方面，诗中描绘出‘白云闲’这样悠然的景象，还有‘城外青山’这种宁静开阔的画面，烘托出一种闲适、超脱的意境。主题思想是表达对官场的倦怠，对自在生活的向往，借‘城外青山即岘山’来暗示自己如同古人一般，在面对类似的境遇时选择回归自我。