奉旨回任途中寄同学诸友

入朝拜见皇帝面容带着喜气豪情，扬鞭赶路时路上晨鸡已经鸣叫。皇帝的恩泽浩荡像江河一样宽阔，圣上的圣德光辉如同日月高悬。旅途的伙伴几乎没有像鲍叔牙那样的朋友，被子寒冷也没有谁赠送像范雎那样的袍服。归来能够团聚同堂欢乐，知己相逢怜惜彼此斑白的头发。

入朝觐见帝王；指鲍叔牙，春秋时期齐国大夫，以善知人著称，与管仲为好友。这里用来指代知己好友。；指范雎，有须贾赠袍的典故，这里表示在困难时得到他人的馈赠帮助。；指头发斑白，常用以形容老年人，这里指诗人与朋友已年华老去。

这首诗首联通过描写入朝觐见皇帝后的意气风发，'入觐天颜喜气豪，扬鞭载道晓鸡号'，直接展现出诗人当时的得意之情，从描写自己的行为和情绪入手，画面感较强。颔联'皇恩浩荡江河阔，圣德照回日月高'，运用夸张的手法，将皇恩比作宽阔的江河，圣德比作高悬的日月，极言皇恩圣德的浩大，这是对皇权的歌颂。颈联则情感一转，'旅伴几无鲍叔友，衾寒谁赠范生袍'，运用典故，以鲍叔牙和范雎的典故，表达在旅途中缺乏知己好友，旅途孤苦无依的心境，与前两联形成鲜明的对比。尾联'归来得聚同堂乐，知己相逢惜二毛'，回到归乡与知己相聚的情景，'惜二毛'点明了时光流逝，诗人与朋友都已不再年轻，既有对相聚的欣慰，也有对岁月的感怀。整体来看，诗的主题思想围绕着诗人的仕途经历、旅途感受以及对友情和时光的思考展开，意境上从得意到孤独再到欣慰，起伏变化。