送冯以清知事赴成都右卫幕府

苦苦地歌唱行路的艰难，以此来比喻世间道路的艰难就是这样。不要说难于登上青天，时机到了青天就是平地。五等爵位是国家所掌管的，万钟的俸禄是人们所期望的。做臣子忠诚老实而不欺骗，画像接受礼遇都可以达到。石楼先生以前是簪缨世家，出任掌管三绶的郎官职位很尊贵。现在在成都幕府任职理政，万事都应该向伯起咨询。葵藿常常怀着向着太阳的心，鹍鹏将会展开垂云般的翅膀。在玉阶上蒙受皇恩距离天很近，官府的船只提供驿站便利可以行八千里路。三峡的盘涡转动像殷雷，万壑的啼猿声响彻空翠。司马相如拿着符节出使蜀地的时候，县官背着弓箭争相躲避。更何况你在旌旗出入之间，大丈夫足以施展平生的志向。

古代的公、侯、伯、子、男五等爵位，是中国古代的一种政治制度，在周朝时期开始实行，各等级之间在权力、地位、俸禄等方面有所差异。；古代的一种俸禄计量单位，意为众多的俸禄。万钟之禄表示丰厚的俸禄，是人们所追求的物质利益。；簪和缨，古时达官贵人的冠饰，常用来指代贵族或高官。这里指石楼先生出身簪缨世家，家世显赫。；葵和藿都是植物，葵倾向太阳，藿向风，常被用来比喻人心的向背或忠诚。在诗中表示友人应保持忠诚的品质。；鹍是一种大鸟，鹏是传说中的大鸟，常用来比喻有远大志向和强大能力的人。这里表示友人将会有大展宏图的机会。

这首诗从‘苦歌行路难’起笔，引出世间道路艰难的感慨，与后文‘时至青天是平地’形成鲜明对比，展现出一种豁达的心态。写作手法上，运用了比喻，如‘苦歌行路难’以行路之难比喻世途之艰，形象生动。情感表达上，既有对友人赴任的鼓励，如‘葵藿常存向日心，鹍鹏会展垂云翅’，表达了对友人保持忠诚和积极进取的期望，又有对友人前程的祝福，如‘玉陛承恩咫尺天，官船给驿八千里’等。意境营造上，通过描绘三峡的盘涡、万壑的啼猿等自然景象，营造出一种壮阔而又略带悲凉的氛围，增添了诗歌的艺术感染力。主题思想上，主要表达了对友人赴任的支持和对其未来的美好祝愿，同时也流露出对人生的思考和感悟。