送余云衢册封周藩

往昔那些天子的使者，到处谨慎地咨询查访。我与你日夜共事，亲见周王的忧愁。轻车出使河洛地区，怎敢夸口有什么良谋。知道你怀着极高的品性，嫉恶如同仇敌。试问那些治理百姓的人，还不如牛羊（淳朴）。长长的黄河横亘南北，可叹啊没有船只（可渡）。对着驿站的厨房怅然，多次看到放下餐具（难以下咽）。回来经过乡里的门，面容黧黑两眼深陷。亲切地询问故乡的情况，温和地互相安慰。到了县里向县官作揖，驾车疾行尊重道路（远途奔波）。时事难以详细陈述，暂且满足朋友的请求。

古代天子的使臣。出自《诗经·小雅·皇皇者华》，诗中描述使者出使的情景，后以‘皇华使’指代天子使臣。；咨询，询问。《出师表》中有‘陛下亦宜自谋，以咨诹善道’。；古代一种轻便的车，常被使者乘坐。；仇敌，仇人。；古代供应过客食宿、车马的处所。

从文学手法上看，这首诗叙事与抒情相结合。开篇以‘在昔皇华使’等句，借古时皇华使者之事起兴，引入与友人共事出使的经历。诗中通过对出使过程中所见所感的描述，如‘长河亘南北，咄哉无泛舟。怅此对厨传，屡见匕箸投’描绘出路途的艰难与自己内心的惆怅，有很强的画面感。在情感表达方面，诗人对友人的品德十分赞赏，‘知子抱至性，疾恶如仇雠’直接表达出对友人高尚品性的钦佩。而诗中也透露出对时事的忧虑，‘时事难具陈’虽未明言，但已暗示出当时社会存在诸多复杂而难以言说的状况。在意境营造上，描绘出出使途中的艰辛、回乡后的感慨等不同场景，形成一种凝重、忧虑的意境。主题思想上，既体现出对友人的情谊，又隐隐折射出对社会现实的关注。