往岁破桶冈宗舜祖世麟老宣慰实来督兵今兹思田之役乃随父致仕宣慰明辅来从事目击其父子孙三世皆以忠孝相承相尚也诗以嘉之

往年攻破桶冈的时候，宗舜的祖父世麟老宣慰实际前来督率军队。如今思田战役，宗舜便跟随已经辞官的父亲明辅宣慰前来参与战事，亲眼看到他们祖孙三代都以忠孝相互传承、崇尚。作诗来嘉奖他们。宣慰彭明辅，忠诚勤勉到晚年更加敦厚。军队归来的时候正是五月，冒着暑热肃清蛮地的战乱氛围。虽已到暮年，但是报效国家的心意仍然殷切。五月冒着炎热酷暑，回师建立战功。喜爱你彭宗舜，年少就立下很多战功。依从亲人之心已尽显孝顺，报效国家的心意尤其忠诚。

古代官名，元明清时期在西南少数民族地区设置宣慰司，管理当地军民事务，其长官为宣慰使。；交还官职，即辞官。一般是官员因为年老或其他原因而退休。；‘蛮’在古代是对南方少数民族的统称，‘氛’有气氛、氛围的意思，这里‘蛮氛’指南方少数民族地区的战乱、不安定的气氛。

从文学手法上看，此诗较为直白质朴，以叙事为主。先通过回顾往昔彭氏家族祖父辈参与战事，引出当下彭明辅父子参与思田之役，简单直接地陈述事实，没有过多的修饰辞藻。在情感表达方面，诗人对彭氏家族充满嘉许之情，诗中‘忠勤晚益敦’‘报国意犹勤’‘报国意尤忠’等语句直接表达出对彭氏家族忠诚、勤勉于国事的赞扬，‘从亲心已孝’体现出对彭宗舜孝顺的肯定。在意境营造上，通过‘归师当五月，冒暑净蛮氛。五月冲炎暑，回军立战勋’等描写营造出一种不畏艰难、英勇作战的氛围。主题思想明确，主要是赞扬彭氏家族三代忠孝相承、为国尽忠的美好品德。