晚泊

偶然间在山峰的背阴处停船系缆，在绿草铺就的地方摆下小胡床。人家有一半隐藏在水边突出岩石上的树木间，官家的道路斜着通向竹林外的围墙。靠近岸边的沙地上，母牛春天带着小牛犊，隔着溪流的水碓在夜里舂捣粮食。如果能选择在此地幽居，就如同杜甫在瀼西的旧草堂一样（惬意）。

一种可以折叠的轻便坐具，又称交床。；水边突出的岩石或石滩。；木石做成的捣米器具。；瀼西是杜甫曾经居住过的地方，这里指宁静的居所。

从文学手法上看，这首诗运用了白描的手法，如‘人家半隐矶头树，官路斜通竹外墙’，简单几笔勾勒出一幅山水人家图，生动而自然。在情感表达方面，诗人流露出对这种宁静、自然的田园生活的向往之情，通过描绘晚泊之地的景色，如沙牛带犊、云碓舂粮等场景，表达出内心的喜爱。在意境营造上，整首诗营造出一种清幽、静谧的意境，从山峰、人家、官路到溪边的种种景象，组合成一幅充满诗意的田园山水画卷。主题思想上，表达了诗人对宁静闲适生活的追求以及对自然田园风光的喜爱。