右衡召对历诋公卿不数月拜出守曲靖之命赠别二首

在人海中漂泊隐居共同掩上柴扉，人到中年心中的哀乐之情又沉重地叹息。与龙逢、比干一同谏诤的事如今知道可免了，旧时的伴侣像荆轲、高渐离那样的人日渐稀少。潮水退落的蛮江之上远行的大雁渺远难见，明月照亮宫苑中的树木夜晚乌鸦乱飞。在秋风中乘车出游本是寻常之事，心中多有惭愧在朝廷为官却未能归隐。

有漂泊失意、隐遁之意。；叹息、哽咽。；指龙逢和比干，龙逢为夏朝忠臣，比干为商朝忠臣，都因忠谏而死，此处借指敢于谏诤之人。；指荆轲和高渐离，为古时侠义之士，此处指代侠义友人。；南方的江，此处可能指曲靖附近的江。

从文学手法上看，首联‘人海栖迟共掩扉，中年哀乐重歔欷’直接抒情，描绘出中年之人在尘世中的生存状态和复杂的情绪，‘共掩扉’点明共同的生活状态，‘重歔欷’则强调这种情绪的深沉。颔联‘同游龙比今知免，旧侣荆高日渐稀’运用典故，以龙逢、比干的忠谏而死，荆轲、高渐离这样侠义之士的稀少，来暗示自身的处境和对往昔人物的追念。颈联‘潮落蛮江征雁渺，月明苑树夜乌飞’通过写景来烘托气氛，潮水落、征雁渺、月光明、夜乌飞，这些景象营造出一种清冷、寂寥、落寞的意境。从情感表达方面，诗中既有对中年生活的感慨，又有对旧友的思念，还有对自己未能如隐士般拂衣而去的惭愧之情。主题思想上反映了诗人在中年时期对自身处境、人生价值、仕途与归隐等多方面的思考。