自乍浦下海至舟山入舟风恶四鼓发舟风恬日霁波面如镜舟人以为海上罕遇是日行六百五十余里

沿海岛屿上的蛮夷频繁制造动乱，持节的将军要前往远方。发誓要肃清万里海疆的贼寇，怎敢惧怕自身的危险。福建的士卒精通预测天气变化，吴地的儿郎习惯水上嬉戏。众多黄头水军，扬起千百旗帜。击鼓时似能得到鼍龙响应，挥戈时仿佛海若也跟随。蛟龙惊得冬天也不蛰伏，鲛人害怕得白天也停止织丝。昨夜波涛汹涌愤怒，半夜云雾散开。天空澄澈如镜光散发，微风轻拂水面泛起细波。邹衍提到瀛洲等仙岛的数目，庄子写出秋水篇的文辞。天地原本就广阔无垠，人世间却自我受到羁绊。已经靠近渔山停泊，还要探寻马迹（岛）的归期。看着日影转动知道太阳升起，看到罗盘指针移动知道路途变化。双屿和厓门地势险峻，半洋中的礁石奇异。向来只是贼寇的路径，如今有朝廷的军队。等待献上治理的功绩，在三山刻一座碑。

古代指我国东部近海一带及海岛上的居民，这里指沿海作乱的蛮夷。；古代天子、王侯的使者持以为凭信之物，这里指代将领。；鼍龙，一种爬行动物，皮可以蒙鼓。这里指击鼓时似有灵应。；传说中的海神名。；战国时期阴阳家代表人物，传说他提到过瀛洲等海上仙岛之事。；即庄子，‘庄生秋水词’指庄子的《秋水》篇。；地名，是当时海上的重要据点。；地名，地势险要之处。

这首诗在意境上，既有波涛汹涌、云雾弥漫的壮阔海战场景描绘，又有天澄风嫩的平静海象描写，动静结合，营造出一种雄浑又不失祥和的海上氛围。从写作手法来看，首联以问答形式引出主题，即将军前往平定海疆动乱之事。颔联直抒胸臆，表达肃清寇患的决心。诗中多处运用典故，如‘邹衍瀛洲数，庄生秋水词’，借邹衍和庄子的典故增添了诗的文化底蕴。颈联和颔联对仗工整，‘闽卒精风候，吴儿惯水嬉。黄头纷百队，白羽扬千旗。击鼓灵鼍应，挥戈海若随。龙惊冬不蛰，鲛畏昼停丝。’在描绘军队的英勇和海上战斗的壮观方面起到很好的效果。情感表达上，表达了对平定海寇的坚定信念和豪迈情怀，同时也有对天地广阔、人世羁绊的感慨。主题思想围绕着平定海疆动乱展开，展现了明朝军队的威武和诗人对国家海疆安宁的期望。